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对话AutoX肖健雄:如何打造自动驾驶领域的“Windows

作者张南

编辑张炎

在资本的寒冷冬天,自动驾驶行业也“陷入泡沫”。尽管出风口越来越冷,autox仍有大量资金。

今年9月,自动驾驶初创企业autox宣布完成第一轮融资1亿美元,东风汽车出资数千万美元。阿里巴巴创业基金、硅谷孵化器即插即用中国基金和香港科技园科技发展基金等国内外机构也纷纷效仿。

自驾车企业于2016年9月诞生于硅谷,主要致力于针对城市复杂路况的l4级以上自驾车技术的研发。此前,在8月底的世界人工智能大会上,autox宣布将与上海市嘉定区人民政府携手,共同建设中国首个自主机器人操作示范区。从今年年底到明年年初,前者将在示范区投入约100辆自主出租车开始试运行。伴随着在加州和中国广州获得自动驾驶执照的消息,autox频繁亮相将它推到了“聚光灯”的前面。

(自动驾驶仪小组)

autox的创始人兼首席执行官肖熊健在行业内久负盛名。他是普林斯顿大学的助理教授,建造了该校的计算机视觉和机器人实验室。他还获得了2012年eccv(欧洲计算机视觉国际会议)最佳学生论文奖,被江湖人称之为“x教授”。

在拒绝了福特汽车部副总裁的邀请后,小熊健成立了autox。他将公司定位为自动驾驶系统提供商,并试图为汽车公司构建一个通用的自动驾驶平台——类似于安装在汽车上的windows系统,可以快速移植到不同的汽车平台上,也可以根据汽车公司的不同需求提供定制的解决方案。

宿主工厂是autox最喜欢的合作伙伴。目前,公司已与SAIC、比亚迪、东风等国内汽车公司达成合作,专注于前置装载市场,并计划在今年年底前推出第四代通用平台,将系统与车载平台的兼容时间缩短至两小时左右。现在,autox仍在为计划的第一阶段努力工作——创建一个完美的平台。

在获得融资的前不久,小熊健与艺友汽车进行了对话。

“对于一家自动驾驶初创企业来说,成为运营商是一件非常糟糕的事情。”小熊健说,“这意味着直接与滴滴这样的巨头竞争。”数据显示,滴滴在2016年每天收集50tb以上的出行数据,平均每日路径规划超过50亿次。其庞大的用户群和交通入口对初创企业来说更难与之竞争。

像业内大多数知名的自动驾驶公司一样,autox也诞生在美国硅谷,高科技公司聚集在那里。肖熊健于2016年9月离开普林斯顿大学,创建了这家公司。当时,在线租车巨头优步和滴滴已经涉足自动驾驶领域,所以小熊健决定未来公司应该专注于技术而不是运营。

在确定深耕技术领域后,小熊健进一步将“复杂城市道路条件下l4及以上自动驾驶”定义为autox的技术路线。

与目前热门的avp(自动泊车)辅助驾驶相比,他认为只有l4可以节省人力,从而给公司带来实实在在的好处。对此,肖熊健解释说,avp终端用户的买方属性决定了制造商将尽可能降低整个包装的价格以进行销售,导致无法使用更好的传感器和芯片以及支持足够的计算力,从而造成更大的安全风险。另一方面,如果制造商想万无一失,他们需要配备更好的软件和硬件,该计划的总价格将相应上涨。消费者可能不愿意为此付费。“这已经是消费者支付数千元的上限。avp更像一个“鸡肋骨功能”,是一个“错误的命题”。”他坦率地说。

为了适应更多的场景,autox正在尝试构建一个通用的自动驾驶平台,可以快速移植到不同的车辆上——类似于安装在汽车上的视窗系统,这已经成为autox工作的重点。

在小熊健看来,自驾出租车和自驾物流车在本质上没有太大区别——“如果我们把这个系统安装在乘用车上,它就是机器人轴,如果我们把它安装在物流车上,它就是自驾货运车。”他说。

就系统的感知配置而言,autox的最新计划是组装一台64线激光雷达、六台360度摄像机和六台毫米波雷达。与当前业界主流观点“激光雷达是实现高水平自动驾驶的必要条件”不同,小熊健认为相机是最重要的。激光雷达可以很容易地使自动驾驶的性能从0%提高到95%,但是用其他传感器很难达到100%

因此,autox选择从最困难的相机开始,坚持“相机第一,激光雷达第二,毫米波雷达第二”的顺序发展自动驾驶技术。

经过三年的研发,autox的自动驾驶通用平台已经完成了三次迭代,并将于今年年底推出第四代,支持大规模量产。“这一代人可以将系统和车辆平台之间的兼容时间缩短到大约两个小时,”小熊健说。"你可以把它想象成窗户98 . "

以自动驾驶通用平台为主要产品,小熊健将autox定位为系统供应商,“我们既不是第一层也不是第二层。”与通常建立自己的生产和加工工厂的传统tier1不同,autox以系统设计为主要工作。

依靠原始设备制造商来解决生产问题。同时,汽车公司直接对接的方式也不同于与tier1紧密相连的tier2。

汽车公司之所以愿意绕过传统的第一层,直接与所谓的系统供应商对接,是因为前者正在考虑稳定自己的地位。“在自动驾驶的浪潮中,汽车公司想要成为经销商和核心,(他们)不想再被第一层束缚。”小熊健说。

这种仅作为系统供应商的商业路线及其略微降低的姿态正好符合汽车公司的需求。这些基因注定了AutX最重要的客户是一家汽车公司,同时促使AutX决定专注于前置市场。小熊健说:“真正能实现自动驾驶和批量生产的汽车都是前置的。”

Autox已经率先测试比亚迪的秦专业版。今年3月底,两家公司将联合推出无人版秦专业版。这辆车是比亚迪为自动驾驶场景专门设计和生产的,所以autox只花了一天时间和更少的成本就把车升级为具有基本自动驾驶功能的汽车。一周后,两者完全兼容。

为了与更多的模型兼容,autox在通用平台设计之初就注重模块化设计的研发,考虑接口定义、提高适应速度等问题。

除比亚迪外,autox的主要发动机工厂合作伙伴包括SAIC和东风汽车,这两家公司也是autox的管理层。去年,autox已经与东风汽车在无人物流车辆方面进行了合作。今年,双方还计划大规模生产l4无人驾驶商用车。

就与主机厂的合作而言,autox是通过提供一个组合包来实现的。“作为一家软硬件结合的系统提供商,我们提供了更多的软件,但我们也为合作伙伴设计了一些硬件。如果(他们)想大规模生产,他们将去第1层。”小熊健对合作的描述如下:“你可以把这个系统想象成一个菜单,它是可配置的,我们可以根据汽车公司的需要进行定制。”

关于价格问题,他透露:“回到第一原则,根据系统创造的价值收费。”换句话说,autox的无人驾驶系统本质上是司机的替代品,因此后续费用可以参照人类司机的工资模式,根据汽车的行驶时间和距离来收取。

从欧特克的合作伙伴那里不难看出,虽然欧特克在美国成立,但目前主要是与中国汽车公司合作。与此同时,今年年初,小熊健也选择在深圳南山区设立中国R&D总部,并以深圳为基地拓展国内市场。上个月(9月),autox在上海嘉定政府的领导下,决定在上海国际汽车城设立华东总部。同时,AutoX投资“人工智能自动驾驶示范区运营项目”,重点建设研发中心、运营和大型数据中心、人工智能自动驾驶行业应用示范基地等项目,形成大型自动驾驶车队。

一系列行动显示了autox对中国市场的关注。肖熊健认为,尽管中美两国都处于全球汽车驾驶梯队的前列,但两国汽车行业的不同情况决定了汽车驾驶初创企业在中国拥有更大的市场机遇。

他进一步解释说,与美国四大汽车公司(通用汽车、福特、fca和特斯拉)几乎垄断的汽车市场不同,中国汽车公司数量大、地点多、规模小,意味着自驾初创企业有更多的合作伙伴可供选择。

“自动驾驶是人工智能中最困难的领域,中国汽车工业的精髓是制造业。他们很难制造软件,”小熊健补充道。“与拥有强大资本、品牌和技术实力的外国汽车公司不同,它们可能会“跳”起来“抓住它”。"

在美国,通用和福特通过收购拥有自己的自主驾驶公司巡航和阿尔戈人工智能。fca与全球明星自主驾驶公司waymo合作,而特斯拉则专注于开发自主驾驶系统。相比之下,国内汽车公司更倾向于与系统供应商合作或向其提供财务支持,以间接实现自动驾驶。

今年年初,autox在深圳南山区中心开始了自动驾驶道路测试。因此,小熊健表示,该公司是中国唯一一家能够在一线城市市区实现自动驾驶的公司。“技术上讲,[我们]有明显的先发优势。即使在美国,也没有多少公司能在市中心处理如此复杂的场景。”他非常骄傲。

或许正因为如此,autox今年有了好消息——它不仅成为获得加州自动驾驶执照的四家公司之一,还宣布与上海嘉定区政府共同建设中国首个无人驾驶机器人操作示范区。与此同时,它在9月份宣布,已经完成了1亿美元的首轮融资,东风汽车(Dongfeng Motor)牵头,阿里巴巴创业基金、硅谷孵化器即插即用中国基金、香港科技园科技发展基金等机构牵头。

关于公司的未来规划,小熊健表示,一方面,到2020年初,公司将稳步扩大团队,将技术人员增加到300人左右。另一方面,我们将继续加快商业登陆的进程。

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